AZLR este organizația delegată la nivel național să reprezinte interesele piloților de aeronave ultraușoare nemotorizate, clasa parapantă.
AZLR asigură un cadru legal și coordonează:
a) activitatea de zbor liber cu parapanta precum și siguranța activităților de zbor cu parapanta;
b) aplicarea legilor și regulilor în zborul liber, cu aeronave ultrausoare nemotorizate;
c) obținerea în condițiile legii a atribuțiilor și competențelor de reglementare, certificare, omologare, identificare și de licențiere a piloților și instructorilor de aeronave ultraușoare  nemotorizate, precum și a școlilor de inițiere în acest domeniu;